Sollte ich in Paaren Stoßdämpfer oder Streben ersetzen, wenn nur einer schlecht ist

Ja, es wird normalerweise empfohlen, sie paarweise zu ersetzen, beispielsweise sowohl vordere oder beide hinteren Stoßdämpfer.
Dies liegt daran, dass ein neuer Stoßdämpfer Straßenbeulen besser absorbiert als der alte. Wenn Sie nur einen Stoßdämpfer ersetzen, kann dies beim Fahren über Unebenheiten von Seite zu Seite zu „Unebenheit“ führen.